চুম্বকের N পোল এবং S পোল পর্যায়ক্রমে সাজানো হয়।একটি N পোল এবং একটি s পোলকে এক জোড়া খুঁটি বলা হয় এবং মোটরগুলিতে যেকোনো জোড়া খুঁটি থাকতে পারে।অ্যালুমিনিয়াম নিকেল কোবাল্ট স্থায়ী চুম্বক, ফেরাইট স্থায়ী চুম্বক এবং বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক (সমেরিয়াম কোবাল্ট স্থায়ী চুম্বক এবং নিওডিয়ামিয়াম আয়রন বোরন স্থায়ী চুম্বক সহ) চুম্বক ব্যবহার করা হয়।চুম্বকীয়করণের দিকটি সমান্তরাল চুম্বককরণ এবং রেডিয়াল চৌম্বককরণে বিভক্ত।