ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটরগুলির অপারেশনের মূল তত্ত্বটি চুম্বকত্বের নীতিগুলির চারপাশে ঘোরে যেখানে মেরুগুলি বিকর্ষণ করে এবং বিপরীত মেরুগুলি আকর্ষণ করে। একটি সার্ভো মোটরের মধ্যে দুটি চৌম্বকীয় উত্স পাওয়া যায়: স্থায়ী চুম্বক যা সাধারণত মোটরের রটারে থাকে এবং স্থির তড়িৎ চুম্বক যা রটারকে ঘিরে থাকে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটকে হয় স্টেটর বা মোটর উইন্ডিং বলা হয় এবং এটি স্টিলের প্লেট দিয়ে তৈরি যা ল্যামিনেশন নামে পরিচিত, যেগুলি একত্রে আবদ্ধ। স্টিলের প্লেটগুলিতে সাধারণত "দাঁত" থাকে যা তাদের চারপাশে একটি তামার তারকে ক্ষতবিক্ষত করতে দেয়।
চৌম্বকত্বের নীতিতে ফিরে গেলে, যখন তামার তারের মতো একটি কন্ডাক্টর একটি কয়েলে তৈরি হয় এবং কন্ডাক্টরকে শক্তি দেওয়া হয় যাতে এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়।
কন্ডাক্টরের মধ্য দিয়ে কারেন্ট যাওয়ার ফলে তৈরি এই চৌম্বক ক্ষেত্রের একটি উত্তর মেরু এবং একটি দক্ষিণ মেরু থাকবে। চৌম্বকীয় খুঁটি স্টেটরে (যখন শক্তিযুক্ত) এবং রটারের স্থায়ী চুম্বকের উপর অবস্থিত, আপনি কীভাবে বিপরীত মেরুগুলিকে আকর্ষণ করে এবং খুঁটির প্রতিকারের মতো একটি অবস্থা তৈরি করবেন?
মূল বিষয় হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের মধ্য দিয়ে যাওয়া কারেন্টকে বিপরীত করা। যখন একটি কন্ডাক্টিং কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট এক দিকে প্রবাহিত হয়, তখন উত্তর ও দক্ষিণ মেরু তৈরি হয়।
যখন স্রোতের দিক পরিবর্তন করা হয়, তখন মেরুগুলি উল্টে যায় তাই উত্তর মেরুটি এখন একটি দক্ষিণ মেরু এবং তদ্বিপরীত। চিত্র 1 এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি মৌলিক চিত্র প্রদান করে। চিত্র 2-এ, বাম দিকের চিত্রটি এমন একটি অবস্থা দেখায় যেখানে রটার চুম্বকের খুঁটিগুলি স্টেটরের বিপরীত মেরুতে আকৃষ্ট হচ্ছে। মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত রটার খুঁটিগুলি স্টেটরের বিপরীত খুঁটির সাথে সারিবদ্ধ না হওয়া পর্যন্ত ঘুরতে থাকবে। যদি সব একই থাকে তাহলে রটারটি স্থির থাকবে।
চিত্র 2 এর ডানদিকের চিত্রটি দেখায় যে কীভাবে স্টেটরের খুঁটি উল্টে গেছে। এটি প্রতিবারই ঘটবে যখন রটারের মেরুটি সেই নির্দিষ্ট স্টেটরের অবস্থানের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহকে বিপরীত করে বিপরীত স্টেটরের মেরুতে ধরা পড়ে। স্টেটরের খুঁটিগুলির ক্রমাগত ফ্লিপিং এমন একটি অবস্থার সৃষ্টি করে যেখানে রটারের স্থায়ী চুম্বক খুঁটিগুলি সর্বদা তাদের স্টেটরের বিপরীতকে "ধাওয়া" করে যার ফলে রটার/মোটর শ্যাফ্টের ক্রমাগত ঘূর্ণন হয়।
স্টেটরের খুঁটি উল্টানোকে কম্যুটেশন বলা হয়। কম্যুটেশনের আনুষ্ঠানিক সংজ্ঞা হল "সঠিক মোটর পর্যায়গুলিতে স্টিয়ারিং কারেন্টের ক্রিয়া যাতে সর্বোত্তম মোটর টর্ক এবং মোটর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন তৈরি করা যায়"। খাদ ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য সঠিক সময়ে স্রোতগুলি কীভাবে চালিত হয়?
স্টিয়ারিংটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বা ড্রাইভ দ্বারা করা হয় যা মোটরকে শক্তি দেয়। যখন একটি নির্দিষ্ট মোটরের সাথে একটি ড্রাইভ ব্যবহার করা হয় তখন ড্রাইভ সফ্টওয়্যারে একটি অফসেট কোণ চিহ্নিত করা হয় যেমন মোটর ইন্ডাকট্যান্স, রেজিস্ট্যান্স এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির সাথে। ফিডব্যাক ডিভাইসটি যেটি মোটরে ব্যবহার করা হয় (এনকোডার, রিসোভার, ইত্যাদি) ড্রাইভে রটার শ্যাফ্ট/চৌম্বকীয় মেরুটির অবস্থান প্রদান করে।
যখন রটারের চৌম্বক মেরু অবস্থান অফসেট কোণের সাথে মেলে, তখন ড্রাইভটি স্টেটর কয়েলের মধ্য দিয়ে যাওয়া কারেন্টকে বিপরীত করবে যার ফলে চিত্র 2-তে দেখানো স্টেটরের মেরু উত্তর থেকে দক্ষিণে এবং দক্ষিণ থেকে উত্তরে পরিবর্তন হবে। এর থেকে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে খুঁটিগুলিকে সারিবদ্ধ করতে দিলে মোটর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন বন্ধ হয়ে যাবে, বা ক্রম পরিবর্তন করলে শ্যাফ্টটি এক দিকে ঘুরতে থাকবে বনাম অন্য দিকে, এবং তাদের দ্রুত পরিবর্তন করা একটি উচ্চ-গতির ঘূর্ণন বা ধীর শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের জন্য ঠিক বিপরীতে অনুমতি দেয়।
